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[发明专利]一种高精度地图的构建方法及构建装置-CN202111621421.2在审
发明人：杨富智;杨立荣;王裕康 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种高精度地图的构建方法及构建装置，通过对目标人行横道的人行横道图像进行人行横道区域提取，并根据提取出的人行横道区域的各人行横道线，确定各人行横道线对应的各顶点，然后根据各顶点确定出各人行横道区域的轮廓线，通过这种方式使提取出目标人行横道的整体轮廓更加清晰准确，从而可以直接使用提取的目标人行横道的轮廓线，构建目标人行横道对应区域的高精地图，进而降低了制图人员的工作难度，提升了高精地图的绘制效率。
一种高精度地图构建方法装置

[实用新型]一种可升降的人行横道-CN202021462314.0有效
发明人：张适嘉;唐棠;熊子益;邓灿 -专利权人：广州市市政工程设计研究总院有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： E01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降的人行横道,包括：人行横道基座板，沿道路横向布置于路面的基槽中；升降驱动机构，用于驱动人行横道基座板抬高以与路侧的人行道等高，或者驱动人行横道基座板降低以与路面标高等高；发光组件，设置于人行横道基座板，发光组件能够在人行横道基座板抬高时发出绿光，发光组件能够在人行横道基座板降低时发出红光。当人行过街时，人行横道基座板抬高与路侧人行道等高，同时发光组件发出绿色光。当机动车恢复通行时，人行横道基座板降低至与路面标高等高，发光组件发出红色光。本技术方案保障了行车的舒适性，提高了人行出行体验，增强了人行横道的辨识度，提高了人行过街安全性。
一种升降人行横道

[发明专利]人行横道通行指示方法和系统-CN202010741431.9在审
发明人：乔岳;胡永举;程双妮 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本申请涉及一种人行横道通行指示方法和系统，其中，该人行横道通行指示方法包括：获取人行横道的长度、信号灯配时周期以及当前信号灯显示状态；根据人行横道的长度、信号灯配时周期以及当前信号灯显示状态，计算得到人行横道的安全通行数据；根据安全通行数据生成指示信号，以指示行人在人行横道的行走速度。通过本申请，解决了相关技术中无法指示行人安全通过人行横道的问题。
人行横道通行指示方法系统

[发明专利]自动驾驶人行横道通行方法、装置、设备及存储介质-CN202310995371.7在审
发明人：胡博伦;强小文;雷明星;郭启翔;陈晖;何薇;晏萌;刘磊;高宠智;屈紫君;李嫩;欧阳辰宇 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶人行横道通行方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在检测到自动驾驶车辆的前方有人行横道时，获取所述人行横道的地图数据，并获取周围环境和所述人行横道的视觉图像；根据所述地图数据和所述视觉图像确定行人行横道检测范围；获取当前红绿灯信息，根据所述当前红绿灯信息在所述人行横道检测范围内判断所述自动驾驶车辆是否可以通过所述人行横道，并根据判断结果确定车辆控制指令，能够增强自动驾驶车辆对人行横道的感知和判断能力，提高了人行横道通行的安全性；提升了自动驾驶车辆对人行横道的感知精度和实时性，适用于各种道路环境和车辆类型，具有较高的通用性和可扩展性。
自动驾驶人行横道通行方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆的行驶控制方法及车辆的行驶控制装置-CN201780008143.9有效
发明人：青木元伸;藤田晋;三品阳平 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：将本车辆(V1)要通过的预定的人行横道特定为第一人行横道(B1)，在所述第一人行横道的长度方向上，将本车辆要通过的所述第一人行横道上的位置预测为交叉位置(P)，将接近所述第一人行横道的人行横道中的距所述交叉位置为规定的第一距离(D1)以下的人行横道特定为第二人行横道(B2)，将包含所述第一人行横道及所述第二人行横道在内的区域设定为检测所述本车辆周围的对象物的检测器的检测区域，在所述检测区域，通过所述检测器检测移动物体，基于所述检测器的检测结果
车辆行驶控制方法装置

[发明专利]车辆控制方法、装置、设备、存储介质、程序产品-CN202110856753.2有效
发明人：韩晋 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供的一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质、程序产品，涉及自动驾驶技术，包括：获取车辆的行驶信息以及车辆外部的环境感知信息；若环境感知信息表征车辆前方存在人行横道和人行横道上的行人，则确定车辆与人行横道之间的距离；根据车辆与人行横道之间的距离、车辆的行驶信息控制车辆，使车辆避让人行横道上的行人。本方案，通过获取的环境感知信息表征的车辆前方存在人行横道以及人行横道上的行人且车辆正前方到人行横道之间无其他车辆，确定进入礼让行人场景。根据车辆与人行横道之间的距离、车辆的行驶信息控制车辆，以使车辆避让人行横道上的行人。通过提前控制车辆进行舒适性制动，提高了驾驶员的驾车体验感。
车辆控制方法装置设备存储介质程序产品

[实用新型]一种模块化组合人行横道信号灯-CN201520252145.0有效
发明人：曾才展;曾佑国 -专利权人：曾佑国
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种模块化组合人行横道信号灯，包括人行横道信号灯灯体和人行横道信号灯灯杆，人行横道信号灯灯体安装在人行横道信号灯灯杆上，其特征在于，所述的人行横道信号灯灯杆为双立杆，人行横道信号灯灯体安装在人行横道信号灯双立杆的其中一根立杆上，在双立杆之间通过模块化组合安装有遮阳板、广告箱、垃圾桶或休息椅，并可采用太阳能进行供电，具有多功能，且能美化环境，节约能源的特点，是一种理想的人行横道信号灯升级换代产品。
一种模块化组合人行横道信号灯

[发明专利]检测装置及检测方法-CN201710270145.7有效
发明人：前田昌克;西村洋文;岛高广;四十九直也;平井义人 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：一种检测装置，具备：位置推定部，其推定车辆的行进方向上的人行横道的候补位置，并使用候补位置推定人行横道的长度和人行横道与车道的交叉角度；修正部，其基于推定的人行横道的长度及推定的交叉角度，修正与人行横道的白线间隔对应的、相互正交的两个基函数的周期数及宽度，人行横道检测部，其使用包含候补位置的图像数据和修正的两个基函数，检测有无人行横道的存在。
检测装置方法

[发明专利]一种人行横道交叉路口人-车防撞信号控制系统及控制方法-CN202211669325.X在审
发明人：周辰雨;何清硕;李杨;易莎;赵轩;朱国华;史培龙;张硕;袁晓磊;王姝 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种人行横道交叉路口人‑车防撞信号控制系统及方法，包括控制单元以及与控制单元连接的人行横道传感器、路面行车道传感器、交通信号灯和提醒装置；人行横道传感器设置于位于交叉路口的人行横道上，人行横道的两端位于行车道两侧设有行人等待区，行人等待区上设有人行横道传感器，人行横道传感器用于获取交叉路口人行横道上以及行人等待区的行人数量，通过设置控制器以及人行横道传感器、路面行车道传感器、交通信号灯和提醒装置，能够在人行横道交叉路口出进行有效的预警
一种人行横道交叉路口车防撞信号控制系统控制方法

[发明专利]一种人行横道的安全通行警示装置-CN201610778369.4在审
发明人：王程 -专利权人：王程
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： E01F9/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种人行横道的安全通行警示装置，人行横道标线涂装全天候白色反光标线，人行横道标线的两端分别平行铺设有发光型警示标线，发光型警示标线与路面等高且与人行横道标线垂直，人行横道标线处的道路两旁分别设置有红外生命探测仪人行横道标线标志明显，探照灯和发光型警示标线只在需要的时候打开，能够节约电力资源。人行横道的安全通行警示措施的内容丰富，设计和使用合理，能很好地起到人行横道安全通行的警示作用。
一种人行横道安全通行警示装置

[发明专利]一种横向减速标线和人行横道数据处理方法及处理系统-CN202210995494.6在审
发明人：杨杰;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种横向减速标线和人行横道数据处理方法及处理系统，处理方法包括：从高精度数据中筛选出需要修复的横向减速标线数据和人行横道数据；基于需要修复的横向减速标线数据或人行横道数据的多边形形状，重新构建横向减速标线数据或人行横道数据对应的完整矩形形状；基于横向减速标线数据或人行横道数据对应的完整矩形形状，切割出横向减速标线和人行横道。本发明能够解决智能导航辅助驾驶过程中车端平台在展示道路信息时横向减速标线和人行横道不完整的问题。此方法可以优化还原出横向减速标线和人行横道完整形状，提升画面视觉体验。
一种横向减速标线人行横道数据处理方法处理系统

[实用新型]一种人行横道的安全通行警示装置-CN201621005663.3有效
发明人：王程 -专利权人：王程
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： E01F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种人行横道的安全通行警示装置，人行横道标线涂装全天候白色反光标线，人行横道标线的两端分别平行铺设有发光型警示标线，发光型警示标线与路面等高且与人行横道标线垂直，人行横道标线处的道路两旁分别设置有红外生命探测仪人行横道标线标志明显，探照灯和发光型警示标线只在需要的时候打开，能够节约电力资源。人行横道的安全通行警示措施的内容丰富，设计和使用合理，能很好地起到人行横道安全通行的警示作用。
一种人行横道安全通行警示装置

[发明专利]一种人行横道的行人清空信号灯及人行横道信号灯方法-CN202011316945.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：马涵
申请日： 2020-11-08 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本发明涉及一种人行横道的行人清空信号灯及人行横道信号灯方法。人行横道的行人清空信号灯方法引入“黄灯亮+距离红灯的倒计时”。前述方法用于人行横道信号灯方法具体包括八个技术方案。技术效果一是黄灯用于人行横道，可以警示已在人行横道上的行人加快通过，还没有进入人行横道的行人禁止进入人行横道，与机动车、非机动车信号灯方法的理念一致，可以实现机动车、非机动车信号灯和人行通道信号灯的协调本发明适用于城市道路、公路的人行横道信号灯。
一种人行横道行人信号灯方法

[发明专利]一种人行横道的行人清空信号灯及人行横道信号灯方法-CN202011324256.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：马涵
申请日： 2020-11-08 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本发明涉及一种人行横道的行人清空信号灯及人行横道信号灯方法。人行横道的行人清空信号灯方法引入“黄灯闪烁+距离红灯的倒计时”。前述方法用于人行横道信号灯方法具体包括四个技术方案。技术效果一是黄灯闪烁用于人行横道，可以警示已在人行横道上的行人加快通过，还没有进入人行横道的行人禁止进入人行横道，与机动车、非机动车信号灯方法的理念一致，可以实现机动车、非机动车信号灯和人行通道信号灯的协调本发明适用于城市道路、公路的人行横道信号灯。
一种人行横道行人信号灯方法

[发明专利]一种地图中人行横道的渲染方法及相关装置-CN202310559366.1在审
发明人：崔盼盼 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本申请公开一种地图中人行横道的渲染方法及相关装置，应用于地图领域，获取地图中待渲染人行横道的每个预设外轮廓点的渲染纹理坐标；通过多个预设外轮廓点三角化待渲染人行横道的待渲染轮廓区域得到多个三角形区域；按照多个预设外轮廓点对应的多个渲染纹理坐标，以人行横道标示线纹理渲染多个三角形区域得到已渲染人行横道。该方法基于外轮廓点的纹理坐标进行纹理渲染得到人行横道，实现快速、简单、有效地渲染高精度地图中人行横道，能够提高人行横道的渲染准确度，使得人行横道的渲染效果进一步还原真实的行驶道路、增加行驶场景的真实感，
一种地图人行横道渲染方法相关装置

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